Para acceder al conjunto de engranajes y poder limpiarlos debes desmontar el lateral del cajetín que contiene los cepillos contrarrotantes inferiores, es ahí donde se encuentra el mecanismo de giro de los cepillos.
Para que te resulte más fácil te dejo un vídeo/tutorial del desmontaje del cajetín para poder acceder a los engranajes y limpiarlos:
[URL="http://www.youtube.com/watch_popup?v=G6YfJMZ5JC8&vq=medium#t=377"]http://www.youtube.com/watch_popup?v=G6YfJMZ5JC8&vq=medium#t=377[/URL]
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