a ver.....la base tiene dos luces verdes....una fija y la otra cuando la roomba esta en carga.....¿se encienden los dos?
Otra.....¿has realizado el reset?
Otra......aunque has comprobado la bat que da 16v.....has probado a descargarla un poquito con una bombilla y mirar si se recupera...o da un bajo que pa que....que es un sintoma que se fue a freir p*ñ@t#s el pack....

Es curioso eso que has dejado de oir la musiquita como siempre lo ha hecho...eso denota algo mas complejo, que una vez si otra no y despues la negativa total a funcionar.....no se, lo siento¡¡