Puedes probar con una conversor de puerto serie DB9 a USB. Mi hermano tiene uno y lo usa para un programa que lee la centralita de su coche, y para eso le sirve, le crea como un puerto COM virtual y sale por el USB que luego se transforma con el adaptador a una entrada puerto serie normal.

Respecto a la Avant HD casi seguro al 100% de que te va a ir igual que la avant 5, he mirado las caracteristicas y son clavadas, solo que la HD le han metido un par de disposiciones de filtros más y capacidad para cargar configuraciones.

Un saludo.