Esto es para el amigo lionomega, aqui puedes comprobar sin ningun tipo de manipulacion por mi y con el permiso de jakko1 que tambien ese robot aun alejandose que ya me parece algo imperfecto, tambien dejará sus "destrozos" como comentastes sobre la Roomba, vamos que de avances por el momento no los encuentro, y como comprobarás lionomega le han puesto un "protector" para evitar esos problemillas. Ideas cogidas de este foro

[QUOTE=jakko1;4114998]Me he fijado que algunas patas han empezado a dar signo de roce por lo que he decidido ponerle un bigote que me va a salvar de muchas rozaduras.

[URL=http://img405.imageshack.us/i/lafotob.jpg/][/URL]
También he intentado tapar parte de los sensores delanteros para que se aproxime más pero no lo he conseguido, alguien sabe con certeza que es lo que hay tapar.[/QUOTE]