Pues a mi si que me apaga el cepillo, unas veces 2 segundos y otras 5 segundos.
El tema del orden de limpieza es algo aleatorio, segun sale de la base te hace el perimetro y luego en centro de la habitacion o te hace el perimetro de la habitacion y se va a la siguiente haciendo el perimetro (confunde una habitacion con 2?).Es algo que no se porque no lo hace en orden, otras veces termina al terminar la ultima habitacion y otras al terminar la ultima se va a la otra punta de la casa para en etrar en un rincon (que ya entró) y decir "ya terminé".