Hola,
Desconozco la finalidad de estos motores y el consumo pero imagino que se trata de dos motores "paso a paso", por qué no colocas las entradas del segundo motor a la salida de control del primero? (en paralelo) de este modo los pulsos de control deberían llegarles a los dos por igual.

Otra opción (entendiendo que hay un sensor en cada motor y que este envía pulsos al control) puede ser hacer un circuito con comparador donde reciban los pulsos de ambos sensores, si la información es igual este envía un pulso al control de cada motor para que continue.
Supongo que lo puedes hacer con dos biestables y puerta AND (y algunos retoques claro)

Espero que esto te de una idea.
Un saludo.