la pones a limpiar y después desenchufas la base de carga (icono del "demonio aquí") así evitas que se vuelva a cargar. Posiblemente roomba detecte que no encuentra la base y que ha terminado de limpiar, por tanto sonará una musiquita y se parará. Ahora vuelves a ponerla en marcha y así haces que limpie otros 90 minutos que, obviamente no será capaz, agotando la batería al completo.

Saludos