Bueno si pones la base en el centro, como te dice Lepes que no hagas; lo que hará es que una vez se irá a las habitaciones de la izquierda y otras veces a las de la derecha.....es que ella no entiende de política, sino de donde le has posicionado la base, que presumo que es lo único que tiene de referencia.....como soy despiss...mas bien olvidadizo.....¿que dotación tiene tu roomba....cuantos LH?.....es para tener mas claridad de como te estas planteando la "planificacion de limpieza" ...que una vez que consigas la ideal te olvidarás de ella y te dedicarás a cosas mas "interesantes" e "importantes".....suerte¡¡¡