Hola Carla, parece no es el mismo problema (a mi entender) lo tuyo parece más bien suciedad en algunos sensores (yo diría en el paragolpes).

Lo que me hace pensar así es que dices que cerrandole puertas a su paso limpia bien; el caso es que si tiene la danza de la muerte, no limpia, ni siquiera se daría ese paseíto corto que hablas.

Esa zona ¿la ha limpiado siempre sin problemas?, lo pregunto por si hubiera interferencias electromagnéticas con otros aparatos cerca (sería muy improbable, pero en fin...).

¿también la has desarmado y limpiado por dentro?

Esperemos alguien pueda resolver tus dudas mejor que yo.