Buenas a todos, desde hace unos días tengo la roomba 581, y no consigo que limpie toda la casa, se le acaba la batería antes y luego no continúa!

Mi casa tampoco es tan grande, tiene unos 90m2, pero no hay manera....

le tengo puestos los 3LH, pero nada, alguna idea?, el trasto no debería seguir una vez recargada la batería?

Hola, pepeto2001!

¿Le has hecho la carga inicial de 16H.?

La batería necesita, al principio, unos días para llegar a su máxima capacidad (varios ciclos de carga y descarga completos), después suele rendir unos 120 minutos de funcionamiento.

Con 3LH puedes delimitar 4 zonas de trabajo, estudia su distribución para un aprovechamiento máximo.

Ya que el Roomba puede estar entre 30-35 minutos por zona, la última (la cuarta zona) casi no llega ha hacerla y con el tiempo, cuando la batería baja de rendimiento, menos aún. Por lo que te aconsejo que unos días empieces a limpiar normalmente, es decir desde la base de carga (zona-1, 2, 3 y 4) con lo que cuando llegue a la cuarta, pacticamente enseguida, volverá a la base de carga sin llegar a limpiarla del todo. Y otros días empieces por la cuarta zona, es decir que cojas manualmente el Roomba y lo lleves a la última zona con lo que irá limpiando la zona-4, 3, 2 y al llegar a la 1, casi sin hacerla decidirá ir a cargarse. Y con éste método podrás limpiar toda la casa. Unos días las 3 primeras zonas y otros las 3 últimas.

Sal-U2

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Eso podría solucionarse teniendo dos bases cargadoras?, si pongo una base en cada esquina de la casa iría alternativamente a una o a otra y de esa forma sería completamente autónoma?

Que por cierto, existen bases con fuente de alimentación incluida?

La bateria de la 581 de casa suele durar entre 140 a 165 minutos max y lleva 6 meses.

Prueba a resetear el circuito de carga manteniendo pulsado DOCK+SPOT simultaneámente; haz una carga de al menos 16 horas.

Comprueba que tienes los lighthouses localizados en las habitaciones de forma apropiada, ya que si no lo están desde que recibe la orden hasta que localiza el faro para pasar a la siguiente habitación pueden pasar 10 minutos. Hay un excelente tutorial en este enlace [URL="http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=1&t=11048"]Roomba 5xx Series Lighthouse and Virtual Wall Information/Placement Guide[/URL]

Saludos,

[QUOTE=torre01;4152136]La bateria de la 581 de casa suele durar entre 140 a 165 minutos max y lleva 6 meses.

Prueba a resetear el circuito de carga manteniendo pulsado DOCK+SPOT simultaneámente; haz una carga de al menos 16 horas.

Comprueba que tienes los lighthouses localizados en las habitaciones de forma apropiada, ya que si no lo están desde que recibe la orden hasta que localiza el faro para pasar a la siguiente habitación pueden pasar 10 minutos. Hay un excelente tutorial en este enlace [URL="http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=1&t=11048"]Roomba 5xx Series Lighthouse and Virtual Wall Information/Placement Guide[/URL]

Saludos,[/QUOTE]

Probaré lo que dices, y lo de las dos bases una en cada punta de la casa alguien lo ha probado?, porque según lo que dice alguien en el post, si memoriza la posición de la base inicial tal vez nunca se metería en la segunda, no?

Lo digo porque eso sería una solución bastante buena para que hiciese las casas enteras, el meter una base en cada punta de la casa, y cada día se metería en una de ellas, por lo tanto la habitación final "a medias" cambiaría...

[QUOTE=pepeto2001;4152364]Probaré lo que dices, y lo de las dos bases una en cada punta de la casa alguien lo ha probado?, porque según lo que dice alguien en el post, si memoriza la posición de la base inicial tal vez nunca se metería en la segunda, no?

Lo digo porque eso sería una solución bastante buena para que hiciese las casas enteras, el meter una base en cada punta de la casa, y cada día se metería en una de ellas, por lo tanto la habitación final "a medias" cambiaría...[/QUOTE]

Dudo de la efectividad del sistema, puesto que el Roomba al terminar de limpiar (o cuando agota la carga de sus baterías) lanza una señal al último LH que sobrepasó para que éste abra su puerta y entonces el LH envía una señal tractora (como la que emite la base de carga para llamar al robot) para atraerlo sobre sí y así obligarlo a pasar a la última zona que limpió.

Como ves, en la última zona de limpieza, en el momento de decidir el Roomba ir a la base para cargarse, existirán dos rayos tractores en funcionamiento (el de la nueva base y el del LH) por lo que será cuestión de azar que pase por el área de influencia de uno u otro y sea cazado por éste.

Has de tener en cuenta que no pueden interferirse los dos rayos, puesto que la suma de ambos los anula. Con lo que no puedes poner la base de manera que cubra el área del LH.

Por lo que dependiendo del momento de la decisión unas veces lo capturaría la base nueva y otras el LH con lo que iría de LH en LH hasta la primera base.

Habría que estudiar la forma que siempre fuera capturado por la nueva base.

Sal-U2

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